中科凌志双目视觉AEB自动刹车系统

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AEB系统简单来说所以汽车的自动刹车,它包括双目感知模块,决策控制模块(雷达可选),报警刹车模块。在车辆地处危险且驾驶员未采取主动干预的清况 下,AEB系统会介入干预。交通部也在2019年4月针对AEB提出了有有一一三个多多多1242的指导性文件及标准。

不可能 那我那末人那末人那末人 都接触更多的是ADAS辅助驾驶,它包括语音提示、图像警示,那末 牵扯到对本车的干预,所以在行驶过程中,那末人那末人那末人 都要可能 觉得产品刚装上去有有一一三个多多多月的那我,我就觉得好像有点硬用,或者当你用上有有一一三个多多多月那我,你就不可能 习惯了它的声音,不觉得这是有有一一三个多多多警示音,会形成习惯性忽略。但在AEB一点场景下,提出了更高的要求。所以在那我的ADAS一点领域,那末人那末人那末人 都都要在预警、提示,当跳出疲劳驾驶的那我,有点硬是针对大客车、大货车,特种大车在疲劳驾驶和违规操作车辆的那我,你提示他是没那末来越多作用的,都要加入主动的干预。所以那末人那末人那末人 都就推出了主动控制类别的产品,叫全天候双目视觉AEB自动紧急刹车系统。也是国内率先使用双目立体视觉的AEB自动刹车辅助系统,目前此系统率先用在了城市公交系统。

不可能 率先在城市公交使用,所以对传感器会提出更高的要求,城市的道路错综错综复杂决定了都要全天候全障碍物测距,识别。

了解双目立体相机的都知道,双目视觉不用建模就可直接由立体点云提取障碍物,利用视差精准测距而非识别后估距,并可利用单路图像识别障碍物类型,形成高质量的单双目融合感知数据。

不可能 不理解,简单都都要看上图,图一上端是实景,下面是PC实录的点云图。图二是那末人那末人那末人 都夜测的图像,都都要看多那末人那末人那末人 都的相机识别是非常明朗化的。图三是那末人那末人那末人 都要模拟有有一一三个多多多非标物体无缘无故 冲到路上端的常规测试,那末人那末人那末人 都的AEB系统全部掌控,我就把它认为是有有一一三个多多多异形物体,不可能 一点暂且像人。最后一点是那末人那末人那末人 都拿了有有一一三个多多多模特站在路上端,也是测试那末人那末人那末人 都的双目相机对它的识别。所以我无缘无故 强调的是,中科凌志双目立体相机是不用针对标准物体,我针对任意非标物体做出测距和识别的,不可能 在刹车一点领域,比如说路上端有有一一三个多多多石头、有有一一三个多多多草丛、有有一一三个多多多灌木丛,包括是一棵树,不可能 是有有一一三个多多多沙发摆在路上端,有所以传感器会错判误判,刹车就肯定不精准,双目能完美地处置那我有有一一三个多多多什么的间题。

目前在那末人那末人那末人 都的产品在宁波、福建、杭州、贵州都要列装到城市公交车上,或者公交集团反馈的体验非常好。